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最近在學(xué)三菱PLC脈沖指令 （10分）

不知道脈沖是何，為什么有頻率？控制原理是怎么樣的 （我以為是一個(gè)脈沖是一個(gè)動(dòng)作，比如步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)脈沖一個(gè)角度，那反轉(zhuǎn)拿什么脈沖控制？不知道我理解的對(duì)不對(duì)）麻煩說(shuō)說(shuō)清楚
問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2017-09-15
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我是這樣理解的，一個(gè)脈沖就是一個(gè)上升沿信號(hào)，至于頻率，是1秒鐘發(fā)的脈沖數(shù)量多了，自然有頻率之說(shuō)。步進(jìn)點(diǎn)擊的話，通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
回答者：網(wǎng)友
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